在2021及以往几次珠海航展，多次展出了SH-1C型122mm口径车载炮。这款采用造型十分怪异，代装甲防护防护功能的双排驾驶舱、6轮驱动、双A型摆臂+可变行程液压悬架的SH-1C型车载炮基于一汽解放MV3高机动载具（4x4），具备快速部署和快速打击的先进战术。
新能源情报分析网将结合2016北京车展MV3型高机动载具（4x4）、2016某院校校庆展示MV3高机动载具（6x6）、2016/2021珠海航展展示SH-1C型车载炮、频繁出现在央视的PCL-161车载炮技术状态和战术打击能力，并根据201X年北京新能源车展亮相的基于MV3车型平台（4x4）改型的线控底盘技术验证系统，全向研判一汽解放的军事核心技术领域大创新！
1、SH-1C型车载炮战术优势：
在2021珠海航展期间，与PCL-181\171\161型车载炮相对应的三款SH系车载炮公开展示。此前，新能源情报分析网评测组对于PCL-171车载炮采用完全相同载具的一款SH系车载炮进行了解读。然而SH-1C型车载炮相对显得十分神秘。
上图为2021珠海航展期间，SH-1C型122mm口径车载炮，可变行程液压减震处于 高点-复杂路况高机动行驶状态特写（1）。
2021珠海航展SH-1C型车载炮的可变行程液压减震处于 高点，即复杂路况高机动行驶状态特写（2）。
红色箭头：下A型摆臂
上图为2016珠海航展期间，SH-1C型122mm口径车载炮，可变行程液压减震处于 低点-遂行远程火力投射状态特写（1）。
2016珠海航展SH-1C型车载炮的可变行程液压减震处于 低点，即遂行远程火力投射状态特写（2）。
黄色箭头：下A型摆臂红色箭头：传动半轴绿色箭头：转向节中心点SH-1C型车载炮的载具配置了可变行程液压减震技术，不过仔细分辨可见的是，断开门式桥系统同时再次增加载具 大离地间隙和通过性。
间隔5年，两次展出的SH-1C型122mm口径车载炮从外观看几、没有差异。以2021珠海航展展出SH-1C型车载炮为参照比对，带有装甲防护的双排驾驶舱前后车门不能通用（黄色箭头所指），曲面三段防弹前风窗玻璃（红色箭头所指）增加了观察试场、外设且经过加强的A柱（蓝色箭头所指）是何用意不得而知、前首上/下散热格栅作为驾驶舱一部分同样拥有装甲防护功能。
在2016及2021珠海航展期间，SH-1C型车载炮都将122mm口径榴弹炮完全展开的作战状态进行展示。SH-1C型车载炮通过2组液压支架将火炮上装从载具端，全完设定在地面并通过平行的驻犁加以固定。
上图为SH-1C型车载炮的火炮上装及支座技术状态细节特写。
蓝色箭头：支撑122mm口径榴弹炮呈 大射击角度的2组液压支柱
绿色箭头：支撑122mm口径榴弹炮支座的2组液压驻犁
红色箭头：连接载具后部与火炮上装的2组液压支柱
黄色箭头：从载具后部引出的2组液压支柱与火炮上装的固定支座
显然，SH-1C型车载炮的火炮上装完全“固定”在地面并以此吸收全装药时的后坐力，与可变行程液压减震系统的载具匹配，拥有远程精准火力投射的战术打击能力。但是，SH-1C型车载炮的火炮上装虽然具备360度高角度精准火力投射能力，可是几乎不具备遂行反装甲或近距离攻击地堡工事的平向射击能力。
由于SH-1C型车载炮的火炮上装在发射时必须要全部转移至地面（支撑），在完成火力投射后进入机动状态转移阵地所消耗的时间，或因较为繁琐的多组液压系统收放占用较长时间。
以PCL-161型车载炮处于正向大仰角战斗状态为对比，此时载具端共放下5组液压驻犁用于稳定姿态并将后坐力传递至地面。
红色箭头：2组位于载具后驱动桥的液压驻犁
黄色箭头：2组火炮上装的液压驻犁
需要注意的是（1），第5组驻犁设定在载具后部中央位置
上图为PCL-161型车载炮处于10点钟方向平射精准射击状态特写。此时载具端共放下5组液压驻犁用于稳定姿态并将后坐力传递至地面，并且可以清晰可见载具后部中央驻犁放下的状态。
SH-1C型车载炮与PCL-161型车载炮，都采用122mm口径榴弹炮，且都具备全向远程火力投射能力。但是，SH-1C型车载炮的火炮上装全部“固定”在地面，因此不具备平射打击能力；PCL-161型车载炮的火炮上装固定在载具后部，具备10\14点种方向平射精准打击能力。
可以确认的是，PCL-161型车载炮的载具由一汽解放提供；SH-1C型车载炮的载具则在技术层面，与一汽解放MV-3系载具所具备的断开门式桥、双A型摆臂独立悬架、分动器设定在 后驱动桥等技术特征吻合。
2、一汽解放MV3系（6x6和4x4）载具端技术状态：
2016年10月，在北京理工大学展示的MV3（6x6），被一汽解放称为“胜虎”中型高机动性通用战术车辆，并细分出6x6双排驾驶舱、4x4双排驾驶舱两大改型车系。
相对以往解放军装备的不同车厂生产、不同载荷的轮式载具，或采用整体桥、或采用断开式驱动桥，但几乎没有采用类似奔驰乌尼莫克整体门式桥驱动结构。一汽解放MV3系载具采用的双A型摆臂独立悬架+断开门式桥驱动结构特写。前部钢制护板内“隐藏”着“电-液”驱动可变转向比的助力系统。
红色箭头：第1兼顾转向功能的断开门式桥（差速器）
黄色箭头：第2断开门式桥（差速器）
蓝色箭头：第3断开门式桥（差速器）
白色箭头：传动半轴
绿色箭头：转向节
上图为MV3第1兼顾转向功能的断开门式桥右前悬架和传动结构细节状态特写。
黄色箭头：下A型摆臂（一体铸造成型，并采用镂空减重处理）
红色箭头：传动半轴（动力输出至轮边减速器上端，通过翻转齿轮组控制驱动轮）
上图为MV3传动半轴与转向节关联区域技术状态细节特写。
MV3载具的上、下A型摆臂与车架固定端全部用锁片与螺栓加固（防止胶套溢出）；前制动盘安装防尘盖版阻挡泥沙和异物的侵袭；轮边驱动轴为单十字轴万向节式。
从MV3载具驾驶员一侧拍摄第1兼顾转向功能的断开门式桥悬架细节，可见较长的扭杆弹簧（蓝色箭头所指），平直的下A型摆臂（绿色箭头所指）、以及螺旋弹簧（红色箭头所指）和不可变行程的减震器（黄色箭头所指）。
一汽解放MV3载具在使用了断开门式桥同时，另一项重要的技术提升则是将分动器从第1桥转移至第2桥。这种配重更合理的传动技术，对车型平台的合理设定要求较高，多组传动轴加工工艺要求极高。
红色箭头：主传动轴（发动机变速器-分动器）
绿色箭头：前传动轴（分动器至第1桥差速器）
黄色箭头：分动器内输入端扭矩流
蓝色箭头：分动器内至第1桥扭矩流
白色箭头：分动器内至第3桥扭矩流
2016年北京车展期间，一汽解放向公众展示了基于MV3（4x4）载具改型而来的供特警使用的10吨级重型防爆车。这款可以归属为重型轮式警用装备的防爆车的驾驶舱与乘员舱一体焊接而成，对开的后尾门各安装一具被钢制格栅覆盖的防弹玻璃、每侧乘员舱各安装3组钢制格栅覆盖的防弹玻璃，其防弹效果与前风挡玻璃、驾驶舱车门防弹玻璃完全相同。
表象看到的是，10吨级重型防爆车与SH-1C型车载炮，都使用了一汽解放MV3系载具（4x4和6x6）。然而，看不到的却是MV3系载具更为尖端的车桥技术与广阔的改进潜力。
3、基于一汽解放MV3（4x4）载具用于无人驾驶装备的线控底盘技术验证车：
在201X年北京举办的新能源技术和整车展会，一汽解放特别展示了1台MV3载具（4x4）车型平台及动力总成、传动系统、断开门式桥及双A型摆臂独立悬架。
需要注意的是（2），一汽解放特别对MV3载具的整车控制策略、转向控制策略以及四驱控制策略进行详细的介绍。
用于展示的MV3载具（4x4）的样品，还是采用螺旋弹簧+液压减震的不可调节设定（红色箭头和黄色箭头所指），不过可以十分清晰的观看第2桥分动器和差速器以及传动轴设定的关联细节状态。
绿色箭头：前传动轴（发动机变速器至分动器）
白色箭头：后传动轴（分动器至第1桥差速器）
蓝色箭头：分动器内至第1桥扭矩流
MV3系载具（6x6和4x4）将动、传动、四驱、悬架、转向等分系统全部纳入VCU控制体系之下。各分系统既可以独立运作，也可以在VCU的协调之下与其他分系统协同运行。
需要注意的是（3），采用型号牵引模式正向开发的MV3系载具，似乎“先天”标配了集成线控加速、线控制动和线控转向功能的线控底盘技术及控制策略。
需要注意的是（4）：一汽解放MV系载具的发动机、自动变速器、分动器、断开门市桥（差速器）、双A型摆臂、可变行程液压减震系统，以及整车及分系统电控系统，全部原创研发和量产。
MV3系载具采用自主研发和量产的断开门式桥、桥间差速锁、轮边减速桥都纳入到驱动管理系统中，根据VCU指令调节各差速器（锁）运行状态。即主动控制输出的扭矩与车桥间的配合；
MV3系载具的悬架分为两种状态，1种为扭杆弹簧/螺旋弹簧+液压减震系统；1种为可调节行程电控液压减震系统（EHS）。具备路面不平度识别、载荷感知、行程与阻尼调整能力，VCU指令动态调节整车高度。即主动控制车身姿态；
MV3系载具标配智能电液耦合助力转向系统（IEHPS），具备助力系数随速变化、主动回正等功能，并且接受VCU控制实时调整转向控制状态。及主动控制转向动作；
需要特别注意的是，MV3系载具适配的智能电液耦合助力转向系统（IEHPS），是达成高精度线控转向功能的根本。而高精度线控转向功能，又是线控底盘体系中 为关键、也是 为核心技术。
红色箭头：智能电液耦合助力转向系统（IEHPS）
黄色箭头：1段转向拉杆
蓝色箭头：2段转向拉杆
白色箭头：转向机外拉杆（固定在转向节端）
2018年晚些时候，基于MV3（6x6）车型改装的无人驾驶技术验证车在“2018跨越险阻”赛事中表现出色。一汽解放MV3系载具端“天生”标配的动力系统（VCU控制车桥）、车身姿态（VCU控制减震行程）、主动转向（VCU控制转向回正）功能，实际上就是 高规格线控底盘解决方案中的线控加速、线控制动、线控转向和线控姿态4项主要性能。
在2021珠海航展上，共有多达数十款采用增程混动和全电驱动，不同载荷无人驾驶/作战轮履装备亮相。而线控底盘技术方案，则是无人驾驶技术军用化和实战化的基本需求。换句话说，一汽解放MV3系载采用高规格线控底盘技术，具备支持军用无人驾驶/作战中重型装备改型的能力。
我们的征途是星辰大海：
从 早的PCL-181型155mm口径车载炮频繁亮相，PCL-171型122mm口径车载炮的低调闪现，紧接着PCL-161型122mm口径车载炮的华丽现身，这都意味着在环境险恶的高海拔地区的解放军远程火力投射与平射精准反装甲能力的大幅提升。
在多轮央视的传播中，带有一汽解放大型标识的轮式载具频繁出现。那么这款神秘的载具到底是一汽解放制造的什么型号？
在 新的军事频道推送的新闻中，PCL-161型122mm口径车载炮被放置在镜头远景，使用相同载具的中口径火箭炮作为重点出现在镜头“C”位。
首次露出的中口径火箭炮系统处于作战状态，前后可变行程液压减震降至 低点（黄色箭头所指）、后部2组液压支座伸出（蓝色箭头所指）。
目前已知的是，采用一汽解放提供可变行程液压减震技术的4x4高机动载具的作战系统，包括车载炮、火箭炮、反坦克导弹系统，作为一个成熟且庞大的车族业已形成战斗力。
根据近几年车（航）展出的一汽解放MV3系载具（6x6和4x4）可知，由VCU控制动力、悬架、四驱和转向的“准”线控底盘技术，持续领先同类高机动载具。
“共和国长子”从建立之初就承担解放军装备现代化的重要职责，从CA-30重型越野卡车（64式轮式装甲车）退役，再到MV3系载具全面装备，一汽解放的军事核心技术领域大创新未来可期！
未完待续。。。。。
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