定位「百变舒适智能家轿」的小鹏P5正式上市。细分为460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。
全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。
另外，在激光雷达的帮助下，ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能同样得到优化，小鹏P5对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。
在智能座舱方面，小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，操作流畅丝滑，营造科技用车氛围，彰显豪华与智能气质。
依托第三代智能座舱的强力支撑和宽敞可变的车内空间，小鹏P5致力于打造一个更多场景的智能生态体系。7纳米制程、8核心的SA8155P高通骁龙第三代车规级芯片，带来1秒亮屏。行业首用F2FS（闪存友好文件系统），随机读写速度提升70%，全场景语音更懂鹏友所说所想，座舱体验更智能更流畅。
在标配零压舒享空间的基础上，通过智能睡眠空间、智能生活空间选装包，小鹏P5能为用户带来睡眠场景、娱乐场景、生活场景、户外场景、DIY场景等不同场景下的百变智能空间。主/副驾驶席设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高级环绕音响系统（标配6扬声器，可选8扬声器，含2个IP台可升降高音扬声器）、守护型智能香氛（含CO及CO2含量检测）、睡眠套装、包含车载定制超清投影仪的观影套装、车载美食智能冰箱等越级配置，让小鹏P5不仅成为鹏友安心休息的睡眠空间，还是私享的观影游戏空间。
值得一提的是，小鹏P5车内场景应用均为前装设计考虑，在研发之初就融合用户调研、大数据的应用场景与设计师洞察思考，通过软硬件耦合的方式将百变智能空间功能更大程度贴合车主的使用习惯与日常喜好。
电动车 重要的续航部分，小鹏P5上市六款车型带来三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km，电池包除满足IP68 高安全防护标准之外，智能热管理温控系统还带来-30℃~55℃超宽使用温度范围，加上同级首次搭载的热泵空调，不仅有效解决困扰电动车低温能耗的问题，同时增加续航里程并提高电池使用寿命。
