如果从北汽系统内部的BJ40发展看，历经20余年；要是从 近量产状态的BJ40发展轨迹看前后也已经由14年历史。本文为新能源情报分析网独家撰写，“没有人比我更懂BJ40”之横跨14年发展回顾稿件，禁止任何网站或公众号转载。
2020年6月，搭载2.3T+6AT动力总成和原厂重度改装套件的BJ40雨林穿越版，进入北京越野厂全国销售渠道开始销售。2020年5月，装新状态2.0T+8AT+轻量化前驱动桥的BJ40城市猎人版，以15.98-18.98万元售价开始对外销售。2012年8月，笔者撰写《北京好青年？国产牧马人？北京汽车B40》一文，对处于测试状态的BJ40短轴版的研发、动力、四驱、悬架和车型平台以及供应商进行深度解析。实际上早在2006年，BJ40在北京汽车内部完成了立项。然而，BJ40车型平台与研发策略，源自北京吉普汽车有限公司在1990-2000年代开发的1代勇士军车项目。
2008年4月北京国际车展，BJ40短轴版（三门版）概念车首次亮相，并收到极高关注度。2012年4月北京国际车展，BJ40（三门版）基型车和针对通过性的改装版进行了展示。北京车展亮相的BJ40基型车与改型车在梯形车架基础上，采用扭杆弹簧+钢制副车架+双A型摆臂+摇臂式转向机+5连杆+整体桥+直列四缸G4CA型2.7排量发动机+5MT+电控四驱分动器等技术。
1、2012年12月，笔者发布《国产牧马人北汽B40或装备V6 3.0L发动机》：
《国产牧马人北汽B40或装备V6 3.0L发动机》一文，对BJ40长轴版（五门版）早期技术验证车进行的解读。在这一时期，BJ4短轴版和长轴版进行5种的动力总成的匹配。包括直列四缸自然进气的2.4L发动机、2.7L发动机、V型6缸3.0L发动机以及2款涡轮增压发动机。
上图为BJ40长轴版搭载的BNX495QA型2.7排量发动机的动力舱特写。
上图为BJ40长轴版驾驶舱内电控四驱分动器换挡旋钮特写（旋钮丢失用其他备品替代）。
这台蓝色涂装的BJ40长轴版搭载的是1台北京内燃机厂制造的BNX495QA型直列四缸2.7排量发动机。在这一时期，北京内燃机厂作为北汽的配套厂商，制造的多款发动机，其中就包括BN492型直列四缸2.2排量汽油机、BNX495QA型直列四缸2.7排量发动机、6V87型V型6缸3.0排量发动机。
由于这款V6 3.0排量发动机一直用于北汽有限陆霸3000上，与5MT和博格华纳分时电控四驱系统匹配，可以完全植入BJ40长轴版和短轴版。在2011-2012年期间用于BJ40长轴版的测试。
2、2013年1月，笔者发布《8月上市 实拍"换芯"北京汽车B40》：
《8月上市 实拍"换芯"北京汽车B40》一文，对在位于顺义的北京汽车研发中心的试制生产线对搭载沈阳新光提供的G4BA型直列四缸2.7排量的BJ40断轴版样车进行拍摄和评测。
这条在北汽研究院内的试制生产线，不仅仅用于BJ40的研发和调试，还为2012年量产的绅宝系列轿车搭载2.0T\2.3T发动机和6AT动力总成的标定服务。上图是BJ40短轴版车身焊接状态。原车配置的防滚架一直保留在2020年6月上市的BJ40城市猎人版。
在这北汽研究院试制生产线组装的BJ40，发动机采用还是沈阳新光G4BA型直列四缸2.7排量发动机和5MT，但是四驱系统换装了由唐山通力齿轮厂提供的手动四驱分动器。G4BA型直列四缸2.7排量发动机，在2008年-2014年，一直被金杯、北汽和郑州日产等厂商选购。其技术基础源自丰田3RZ并用于老款的普拉多2700。
这套手动四驱分动器在工作原理以及技术状态，与早些时候北京吉普量产的切诺基2.5E以及北汽有限量产的骑士系列是完全相同的。
3、2013年4月，笔者发布《换装2.0T动力北京汽车B40 8月上市前瞻》：
前文提及北京越野为BJ40适配了5种动力，而 终量产车型选择哪款动力需要在市场、售价和技术层面进行考量。2013年春节前后，BJ40的测试进度明显加快。来自官方的内部说法是BJ40务必在6月份上，但是在试装中对车身结构，分动器进行了修改。这直接导致修改后的样车需要进行路测而导致上市推迟。
这台在北汽研究院试制生产线完成合装的BJ40的动力从G4BA换为NE01型直列四缸2.0T发动机。 NE01系列发动机共有2.0、2.0T和2.2T三款发动机，其中2.0T发动机 大输出功率145千瓦。在临近BJ40短轴版上市期限越来越近时，NE01型2.0T发动机已经完成了台架测试，并开始进行实车测试工作。
4、2013年6月，笔者发布《 12万起 争6保8”北京汽车B40八月上市》：
鉴于BJ40不断走高的关注度以及越野车小众市场的车型细分的缺失，售价14万元售价区间的硬派越野车只有吉姆尼一款车型，而车型尺寸打出一圈儿的BJ40短轴版的上市，将轻易获得更多的市场份额。在这一大趋势下，笔者预测售价在12-15万元区间的BJ40短轴版，于2013年8月上市的可能性极高。
就在这一时期，北汽有退出一款搭载G4CA型直列四缸2.4排量发动机的BJ40短轴版（完成了工信部备案）。2.4排量的G4CA发动机 大输出功率105千瓦、较2.7排量的G4BA发动机 大输出功率110千瓦稍有些差距。但是在车型配备划分出一个明显的分界线，BJ40长轴版搭载2.7排量G4BA，BJ40短轴版搭载2.4排量G4CA。
新推出的G4CA是早些时候上市的G4BA的缸径高度缩小版。从技术状态看，G4BA和G4CA仅仅在缸径高度和 高输出功率有所变化，其他的全部数据完全没有区别。但是，在集成到整车并进行配置细分同时，却可以拉出1-2万元售价差异。
5、2013年7月，笔者发布《写在北汽BJ40上市之前青藏线遇测试车队》：
笔者进行“1车2人120天环中国游”准备经青藏线前往珠峰大本营的格尔木至沱沱河一段，遇到北汽测试车队。这支由北汽工程院为主导，电控分系统供应商参与的联合测试车队，主要对北汽BJ40、绅宝系列以及北汽有限部分车型进行高海拔测试。
北汽测试车队中的绅宝C70采用萨博95车型平台以及全部国产化的2.0T、2.3T发动机和新开发的1.8T发动机，适配6AT和5MT传动系统。实际上，绅宝C70在2013年5月上市，而采用萨博93车型平台的萨博C60并未上市。需要注意的是，搭载用于绅宝C70的2.0T和2.3T发动机+6AT动力总成的BJ40系列，正在开始量产前的准备工作。
作为一款纯粹的越野车，BJ40具备非承载式车身、手动变速器、手动分动器、前副车架双A臂以及后硬轴非独立悬架等分系统是合适的。在海拔攀升到5000米的唐古拉山口附近的测试，用来获得BJ40电控系统可靠性以及不同发动机不同转速功率衰减的极限。
“在追逐北汽测试车队的途中，只要一有机会，笔者就会在第一时间拍摄，这款 接近量产车状态的BJ40的各种细节（当然这是获得允许的情况下拍摄的）。”
北汽测试车队根据测试车型的不同，测试的标定也不同，其工作状态有着各种不同的要求。如上图所示这台BJ40要做的测试为高海拔地区凉车状态的低温启动项目。为了做这种测试，每天早上不到7点，工作人员就要出发从格尔木经过两个多小时的跋涉抵达昆仑山口，然后让车辆自然冷却到初始状态，经过仪器测量发动机缸体温度，冷却散热器温度，防冻液温度甚至变速器温度，符合标定要求后，再低温启动并获得具体数值，如果有必要甚至在一天内，这样的测试要反复三次之多。
适配沈阳新光G4BA型直列四缸2.7排量发动机的BJ40，电控系统由德尔福提供。 处于测试状态的BJ40发动机控制系统，通过更换不同软件版本的电脑，来获取更加丰富的数据，以便 终研判哪个版本的电控系统 具有延展性。
6、2013年10月，笔者发布《BJ40：12月20日上市或售13.5万两款配置》：
《BJ40：12月20日上市或售13.5万两款配置》一文，对BJ40短轴版商品车位于顺义赵全营北京汽车基地（现在的北京奔驰总装厂）的小型试装线以及全车分系统技术状态进行独家解读，并在上市前几天综合多方信息精准的预判BJ40售价。
在用于绅宝系列车型的总装车间临时增设了2条用于BJ40短轴版商品车的合装生产线。根据北京越野的新车交付流程，短轴版 先上市并进行批量生产。在合装线上，经过培训的操作工在来自北汽集团下属的北京奔驰和北京现代的品质品质工程师的监督下进行工作。
在合装线上的分系统已经完成了初期的小总成安装，动力总成、梯形车架、前后驱动桥、空调系统以及内饰与外观件在这里进行 后的集成。
来自沈阳新光的G4BA发动机、来自唐山齿轮厂的5MT、来自唐山通力齿轮厂的手动四驱分动器进行预原装。
上图为在合装线上等待动力总成合装的梯形车架和悬架系统。
BJ40短轴版和长轴版完成标定且量产的早期车型，前悬架采用钢材质双A臂型独立架构，前断开式驱动桥桥管和差速器壳体也是钢材质，转向系统采用摇臂式转向机+拉杆组件构成。
BJ40的前后驱动桥、制动盘片以及ABSA阀体和传感器，均来自杭州的亚太萧山，甚至可以与北京吉普制造的切诺基2.5E和后期的切诺基2500通用且互换。
直到2020年6月，BJ40基型车和众多改型车，都采用原厂设定的车身焊接（上装）与防滚架一体化设定的结构。换句话说，BJ40系列越野车“天生”就具备更出色的被动安全性，且改装成专业越野赛车的基因更出色。
在合装线上，BJ40的仪表台、组合仪表、音响、空调控制面板以及风道和鼓风机，已经完成了预安装，直接固定在车身焊接防火前后端即可。
早期的BJ40短轴版和长轴版的车顶盖为一体化，车身焊接后侧围（含顶盖）的固定与密封结构存在不足。
在完成全部合装后，进行全车“油水液”的加注，并经过 后一到“质量门”再转交给检测部门进行机动测试。虽然BJ40还没到十年磨一剑的程度，不过很多车友自从关心这款车开始到现在，由单身汉变成了孩子他爹，就足以说明其研发改进测试的坎坷程度了。因此很多车友对北京汽车以及这款车的态度也发生了极大的改变，这些都是可以理解。但是笔者要强调的是，北京汽车作为一个老资格新组建的车厂，维系了各方的关注度，这里边有政府层面、有融资方，更有民间舆论。难免对北京汽车的发展产生一些分歧（有人建议在上绅宝之前先把BJ40上市，但 终还是BJ40的上市让位给绅宝了）。就在发稿时笔者收到消息，北汽生产基地已经开始安排量产的BJ40展车发往各地4S店进行宣传和展示，无疑他真的就要来了。
首批发往全国各地经销商和北京上市的BJ40短轴版完成了量产，一切就等待发布售价正式上市了。
插入1：
在随后的2014年，BJ40与其他新上市的车型一样，都伴随着一些问题。这其中就包括前悬架设定的扭杆弹簧带来的行车异响与车身姿态的均衡问题，可拆卸的正副驾驶驾驶员位置车顶盖和车身焊接后侧围的密封问题。需要注意的是，2014年上市的BJ40短轴版和后期上市的BJ40长轴版，动力总成、传动系统、四驱系统以及悬架和制动系统直接从切诺基2500车型牵引过来，集成在BJ40系列上出现的问题更多的是装配因素导致。
7、2015年3月，笔者发布《北汽BJ40长轴“换芯”版10月上市》：
八年磨一剑的BJ40终于在2013年晚些时候上市了，14万元的售价与市场反馈短BJ40短轴版因为空间和动力的不足吐槽相比可以完全忽略。在BJ40短轴版上市之前，就对来自沈阳新光的NE01系列2.0T+5MT的动力总成的集成进行了测试。随后，完成了测试的BJ40长轴距换装源于萨博2.3T、2.0T+6AT车型，将在2015年10月上市。
BJ40长轴版是在短轴版基础上进行轴距增加的车型。从BJ40系列车型立项时，就规划了三门短轴和五门长轴车型细分。BJ40短轴版和长轴版，都选用相同的车身架构，根据动力总成的不同匹配5MT和6AT，四驱系统同样是唐山通力提供的手动分时四驱系统。
实际上，北京越野针对BJ40不足的改进与调整适中进行着，即便BJ40短轴版在2013年上市之后也是如此。由于车型设定原因，BJ40定位与克莱斯勒牧马人想贴近，诸多分系统的技术状态与用车环境设定也极为相似。这就造成了BJ40的座椅与牧马人一样“板正”。不过，北京越野在调研已购车的客户意见反馈中发现，希望BJ40的座椅可以更舒适一些，适合上班通勤、短途郊游等不同用车场景，更多乘员的感受。
BJ40长轴版换装北京汽车绅宝C70和D60用2.0T和2.3T发动机的计划顺利进行。在2012年北京汽车完成了引入萨博93和95车型平台和全部分系统，转为绅宝系列车型并量产。源自萨博的直列四缸2.0T和2.3T发动机原本用于横置车型平台，通过修改悬置总成并匹配爱信纵置6AT后用于BJ40车型的测试大约进行了3年。
需要注意的是萨博和绅宝车型2.0T和2.3T发动机适配的5AT（适用动力总成横向布置），BJ40系列车型2.0T和2.3T发动机换装为6AT（适用动力总成纵向布置）。2013年7月，笔者在格尔木对北汽测试车队进行跟踪报道时，BJ40短轴版（搭载G4BA发动机），绅宝C70（搭载2.0T和2.3T发动机），绅宝D50（源自绅宝C70车型平台短轴版+沈阳航天1.5T和1.5发动机）的技术验证车高海拔测试。
同在这一时期，BJ40长轴版“换芯”车型、北京越野制造的0.5/0.75吨级载荷人民解放军第三代通用军车BJ80和民用版开始进行密集测试。而BJ80民用版与BJ40长轴版都将采用相同的2.3T发动机+6AT动力总成。
插入2：
2014年-2015年，新状态的BJ40短轴版与BJ40更换动力总成并顺利上市。在这一时期，搭载G4BA、源自萨博的2.0T和2.3T发动机的BJ40车系同时量产。单从整车性能设定看，BJ40短轴版2.0T发动机车型基础性能 为出色、BJ40长轴版搭载2.0T发动机车型性价比 高。从市场反馈看，BJ40长轴版远比BJ40短轴版更容易被终端车主接纳。
在相对小众的越野车市场中，14万元的吉姆尼被定义为男人的大玩具、14-19万元的BJ40即可家用又可越野穿越，使用场景更丰富。然而，困扰BJ40市场持续增量、来自装配方面品控问题也逐步暴露出来。
2016年，BJ20上市、BJ40长轴版和BJ80民用版同享2.3T+6AT动力总成。北京越野在挖掘市场的同时，对分系统可靠性、装配工艺和品质控制进行提升，彻底解决电控和制动方面的问题。但是，源自扭杆弹簧带来的异响、可拆卸车顶的密封不严问题并未得到根本解决。在这一时期，笔者先后发布3篇BJ40问题方面的稿件，批评与鼓励兼顾，但更多的是爱与恨交织在一起的矛盾心情。
8、2016年12月，笔者发布《宋楠：评北汽BJ80民用版四驱系统和操控》：
BJ80民用版在保留了军用版前双A型摆臂、后整体桥式悬架、梯形大梁以及外观。动力总成则换装绅宝车型使用的2.3T发动机，6前速自动变速器以及博格华纳提供电控分时四驱系统（可锁定中央差速器）。
在2015-2016年， 笔者对北京越野制造，搭载了一台北汽福田提供的康明斯2.8T柴油机+6前速手动变速器+实时四驱系统（含中、后两把锁）的BJ80军用版进行深度且持续报道。BJ80军用版与东风二代猛士系列、一汽MV3系列车型构成了我人民解放军0.5（0.75）吨、1.5（3-5）吨、5（7.5）吨级“三代军”车系。
编号为B231R的直列四缸2.3T发动机，与爱信6AT变速器和博格华纳四驱系统，布置在BJ80民用版上。实际上，这套动力总成和四驱系统也应用在BJ40L上。 BJ80民用版搭载的2.3T汽油机， 大输出功率184kW， 大输出扭矩350N·m。从账面数据上看，BJ80民用版 大功率优于长城H9发动机的160kW；广汽GS8发动机的145kW；长安CS95发动机的171kW。BJ80民用版自重2.2吨，相对其他三款搭载2.0T发动机的国产大型SUV，推重比还是匹配的。
与军用版不同的是，BJ80民用版实时四驱系统，被电控分时四驱系统替代。
黄色箭头：电控四驱开关
白色箭头：POWER（运动模式）开关
红色箭头：二档起步开关
BJ80民用版所匹配的博格华纳四驱系统，较之前北汽有限路霸3000（2400）长城H5匹配的四驱系统，在电控电机、扭矩传递效率进行了提升。BJ80民用版在运动模式可以二挡起步。
BJ80民用版和军用版的前后悬架完全一致。上图为BJ80民用版右前悬架结构特写。从结构上看，BJ80与BJ40悬架相似，前悬架采用扭杆弹簧用来替代螺旋弹簧（黄色箭头）。
黄色箭头：上A型摆臂
红色箭头：下A型摆臂
从车型平台看，BJ40和BJ80（民用版和军用版）都采用双A型摆臂+副车架+扭杆弹簧的前悬架，5连杆+整体桥的后悬架。BJ80民用版采用的2.3T+6AT+分时电控四驱系统，在BJ40长轴版除2.3T+6AT+手动分时四驱系统替代。
9、2017年6月，笔者发布《大唐荣耀之北汽"环塔"版BJ40L赛车解读》：
2017年6月的中国环塔（国际）拉力赛，北京汽车越野世家拉力车队，携旗下BJ40长轴版赛车和一款巴吉赛车，以厂队形式参赛。此次赛事中BJ40长轴版赛车采用管架式车身架构，全车全部外观件改用碳纤维和玻璃纤维材质。为了达到宣传效果，BJ40长轴版环塔赛车在外观上保留了5幅面竖格栅、前组合灯以及前机盖等原型车特征。
上图为“环塔”版BJ40L赛车，驾驶员一侧前悬架细节特写。
红色箭头：轻量化设定的A型下摆臂
黄色箭头：更加粗壮的A型上摆臂
白色箭头：固定在A型上摆臂的双液压可调减震器
尤为抢眼的是，为了提升前制动分泵散热效率、降低热衰减频率，特别增加了散热倒流系统。通过车辆高速行驶带来的空气流通“惯性”，通过集气箱（蓝色箭头）为前制动分泵和制动盘进行散热。
敞开式的车身后部没有设定后尾门，“管架”式车身（白色）一目了然，轻量化的碳纤维外壳被管架（黑色）支撑。很明显，原型车“四四方方”的车身特正，被“环塔”版BJ40L赛车大倾角的D柱所取代。从这个角度看细分，“环塔”版BJ40L赛车几乎看不到原型车的外观特征（后组合灯为原车制品）。
通过赛事为量产车的品质与可靠性进行背书，是车厂长久来百试不爽的一种宣传策略。北京汽车集团下的新能源、绅宝和越野车都针对不同车型参加了不同赛事。从费效比看，以汽车运动为载体，结合场地与越野赛事进行品牌与车型传播，更容易被市场接纳。
